هر چند در این دوران مستقیماً از واژه یوگا نشانی نمی‌یابیم، ولی پنداره‌های قابل استنادی در متون ودایی یافت می‌شود. منظور از متون ودایی چهار جنگ کهن به نام‌های زیر است:
از نسلی به نسل دیگر، یوگا به عنوان راهی برای دستیابی به تعادل و شادمانی درونی، همچنان ادامه و گسترش یافته است، چرا که تجربه‌های آن به معنای واقعی، بی‌بدیل و ارزشمند هستند.
یوگا فراتر از چند حرکت ساده کششی است؛ این هنر-ورزش باستانی، تاریخچه‌ای چندلایه، فلسفه‌ای عمیق و سبک‌های متنوعی دارد که هر کدام برای روحیه یا نیاز بدنی خاصی مناسب هستند.
ژیمناستیک و سایر هنرهای نمایشی فیزیکی بر اصل رقابت و نمایش تمرکز دارند، در حالی که یوگا خروج از آن ذهنیت رقابتی و پذیرش زندگی و آرامش را ترویج می‌کند.
با این حال، باید بدانید که تمرین‌های کندالینی ممکن است در صورت اجرای نادرست، باعث آشفتگی روانی یا ناراحتی‌های جسمی شود. ازاین‌رو، توصیه می‌شود زیر نظر مربیان مجرب و دوره‌دیده تمرین کنید.
سپس به حالت اول باز گشته و طرف دیگر را انجام دهید. برای چرخش بیشتر می‌توانید از لبه تخت استفاده کنید.
طبق نظر ورزشکاران، آشتانگا یوگا می‌تواند در دسته بهترین تکنیک‌های این ورزش قرار گیرد. آشتانگا با یک جریان مداوم و آرام شروع می‌شود.
اگر به دنبال رویکردی کاربردی هستید که هم تمرین‌های جسمی کلاسیک و هم مراقبه‌های عمیق را در کنار هم داشته باشد، ممکن است دوره‌های پیشرفته ساتیاناندا یوگا برایتان مناسب باشد.
دو سبک اصلی یوگا: هاتا یوگا و راجا یوگا می‌باشد که این دو سبک ازهم جدا نیستند.
استادانی که این سبک را آموزش می‌دهند ممکن است بر عناصر خاصی تمرکز بیشتری کنند (مثلاً تمرین‌های ذهن‌آگاهی یا جنبه‌های معنوی).
از راه مطالعه به رشد عقل، مسیر دانشمندی و خرد را فراهم می‌آورد.
کاپالبهاتی (پاک کردن ناخالصی‌های جلوی مغز از طریق نوعی پرانایاما).
یوگا هدیه‌ای برای همه سنین و موهبتی برای سالمندان رفرنس است. نشاط را در دوران سالمندی القا می‌کند، توانایی انطباق با شرایط در حال تغییر را ایجاد می‌کند، اعتماد به نفس به بار می‌آورد و زندگی را معنادار می‌کند.
راجا یوگا کاملا با هاتا یوگا متفاوت است. تمرینات راجا شرایطی را فراهم می‌آورد تا افراد با انجام تمرینات مداوم و منظم به کنترل و انضباط ذهن دست پیدا کنند. تمرینات مرتبط با راجا این امکان را دارد تا مهارت‌های ذهنی، میزان دقت، تمرکز، اراده و سایر توانایی‌های مرتبط با ذهن را افزایش دهد.